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AGV搬运机器人

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AGV搬运机器人

  • 所属分类:机器人系统集成应用

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/08/20
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详细介绍

AGV搬运机器人

AGV搬运机器人均采用RFID感应式控制(采用I-SO AGV操作系统),通过RFID标签与读取装备自动检测坐标位置,采用激光场景导航,实现AGV搬运机器人的自动运行,各节(站)点定义通过芯片标签任意定义,向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到控制中心,控制中心根据信息反馈发出工作指令,最终被AGV接受并执行--将物品送至相应地点。

AGV搬运机器人

本设备由显示器、输入设备如键盘/游戏杆、驱动器如马达、通讯设备、感测模块、视觉模块、导航模块等重要单元。有些模块在一个设备上可能出现多次,而微控制器(MCU)与传感器,在许多次系统或模块上都会一再出现,是非常重要的关键零组件,而且随功能提升,这些关键零组件的使用量也将更为惊人。

该设自动化程度高--由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制;充电自动化时间短;易维护,红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率;安全性高,AGV专用避障装置,不受环境温度,光线,颜色,电磁等等因素干扰,自动识别地平面滤除无效障碍信号,实现全范围覆盖障碍物检测,并且进行精确模拟运算出障碍物距离,AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差,降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;环境适应性强,较小的场地要求--AGV搬运机器人系统允许更改路径规划。


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关键词:自动生产流水线,自动化包装流水线,自动化装配流水线

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